Город Брест является одним из древнейших городов Беларуси. Первое упоминание о нем в Ипатьевской летописи относится к 1019 году (раньше упомянуты только Полоцк (862 год), Витебск (974 год) и Туров (980 год). Брест приобрел славу благодаря крупным историческим событиям, которые проходили на его территории: разработкой польским королем Ягайло и великим князем литовским Витовтом в 1409 году генерального плана сражения с крестоносцами; основанием в 1553 году берестейским старостой Радзивиллом первой типографии в Беларуси; провозглашением в 1596 году Унии об объединении православной и католической церквей; возведением в 1842 году Брестской крепости, известной подписанием в ее Белом дворце Брестского мира и героической обороной в 1941 году.
Наиболее известными достопримечательностями города являются: мемориальный комплекс «Брестская крепость-герой», музей железнодорожной техники, пешеходная улица Советская, археологический музей «Берестье», памятники 1000-летию Бреста и Афанасию Брестскому, музей обороны Брестской крепости, музей «Спасенные художественные ценности», музей истории города Бреста, Художественный и Брестский областной краеведческий музеи, Форт № 5, церковь святого Николая, Свято-Воскресенский и Свято-Симеоновский соборы, Крестовоздвиженский костел, и множество других, не менее интересных мест.
Древнее название Бреста — Берестье. Город впервые упоминается в «Повести временных лет» под 1019 годом в связи с борьбой князя туровского и великого киевского Святополка Владимировича с его братом, в то время новгородским князем Ярославом Владимировичем (Ярославом Мудрым) за великокняжеский киевский престол. Жители города назывались берестяне. Название происходит, скорее всего, от слова «берест» (вид вяза) или от «береста» (наружный слой коры березы)
В 1863 году этнографом П. М. Шпилевским была записана легенда о происхождении названия Бреста, связанная с путешествием в Литву одного богатого купца со своими товарищами. Неожиданно дорогу преградило болото, вокруг которого росло много берёз. Они срубили деревья и по берёзовому настилу смогли пройти топь. Вышли они к острову, который был образован большой рекой и маленькой речкой, впадающей в неё. а то, что всё прошло удачно, купец решил отблагодарить языческого бога Велеса и построил на острове капище. Через некоторое время возвращаясь из Литвы, где была удачная торговля, купец и его товарищи опять остановились у Велесова капиша, построили избы и основали город, который назвали Берестье.